Điều chỉnh độ căng của băng thép?

Tôi đang lắp một dây chuyền xẻ thép cuộn, nhưng đang phân vân không biết có cách nào điều chỉnh được độ căng của băng thép giữa 2 lô cuộn và lô nhả? 2 động cơ truyền động cho 2 lô cuộn và nhả này là động cơ 1 chiều. Ví dụ: khi mới bắt đầu cuộn, đường kính lô cuộn nhỏ tương ứng với một tốc độ nào đó. Khi cuộn càng nhiều, đường kính cuộn càng lớn thì cần phải điều chỉnh tốc độ động cơ lô cuộn giảm đi để tấm thép không bị kéo căng quá. Có bác nào làm việc trong ngành thép biết cần phải sử dụng thiết bị nào, bán ở đâu chỉ dùm em với. Em xin cám ơn hàng trăm lần. Thank!