"So với phiên bản cũ, Lexus ES 2016 dài hơn 15 mm, nâng chiều dài tổng thể lên 4.915 mm. Lexus ES 2016 sở hữu nhiều nét mới trong thiết kế như đèn pha, đèn chiếu sáng ban ngày và đèn hậu dạng LED. Bên cạnh đó là lưới tản nhiệt hình con suốt quen thuộc của hãng Lexus.Trên thân xe xuất hiện những đường gân dập nổi kéo dài từ điểm cuối của đèn pha trước đến đèn hậu và bộ la-zăng đúc 17 inch với 10 chấu kép hình xương cá. Đằng sau xe có cụm đèn hậu hình chữ L đặc trưng và ống xả kép hình viên kim cương.hiết kế của xe chịu ảnh hưởng nhiều từ Toyota Camry nên có thể làm cho người tiêu dùng cảm thấy nhàm chán. Trên khía cạnh này, Cadillac ATS với thiết kế mới mẻ và giá bán rẻ hơn chính là một sự thay thế hấp dẫn. Cadillac ATS AWD có giá bán chỉ từ 37.425 USD tại thị trường Mỹ, rẻ hơn Lexus ES 350 2016 nhưng không gian hàng ghế sau tương đối chật.
Lexus ES 350 2016 có một nhược điểm chính là xe chỉ tích hợp hệ thống dẫn động cầu trước. Trong khi đó những đối thủ Cadillac hay Audi được trang bị hệ thống dẫn động bốn bánh. Như đã đề cập ở trên, mẫu xe Cadillac ATS AWD có giá bán chỉ từ 37.245 USD, rẻ hơn Lexus ES 350 2016 FWD có giá bán từ 38.000 USD. Với kích thước nhỏ nhắn và hệ thống lái năng động, những người đam mê thể thao có thể lựa chọn Cadillac ATS hoặc Audi A4 thay vì Lexus ES 350 2016. Nhưng ngược lại,dòng xe này mang đến những trải nghiệm khác về tính yên tĩnh, không gian rộng rãi và động cơ mạnh mẽ."
