|
THÔNG SỐ KỸ THUẬT |
TAY MÁY ROBOT |
|||||
|
TA-1400 |
TA-1600 |
TA-1800 |
||||
|
Chủng loại |
Tay chuẩn |
Tay trung bình |
Tay dài |
|||
|
Kết cấu |
Khớp nối tự do |
|||||
|
Số bậc tự do |
Bậc |
6 |
6 |
6 |
||
|
Khả năng mang tải tối đa |
kg |
6 |
8 |
8 |
||
|
Phạm vi làm việc |
Max |
mm |
1374 |
1598 |
1796 |
|
|
Min |
mm |
352 |
360 |
472 |
||
|
Tốc độ quay các trục |
Tay máy |
Quay |
Rad/s (Độ) |
2.97 (170) |
2.97 (170) |
2.97 (170) |
|
Tay trên |
Rad/s (Độ) |
3.32 (190) |
2.97 (170) |
2.97 (170) |
||
|
Tay trước |
Rad/s (Độ) |
3.32 (190) |
3.05 (175) |
3.05 (175) |
||
|
Cổ tay máy |
Quay |
Rad/s (Độ) |
6.46 (370) |
6.28 (360) |
6.28 (360) |
|
|
Uốn |
Rad/s (Độ) |
6.54 (375) |
6.11 (350) |
6.11 (350) |
||
|
Xoắn |
Rad/s (Độ) |
10.5 (600) |
9.42 (540) |
9.42 (540) |
||
|
Sai số vị trí |
mm |
≤ 0.1 |
≤ 0.15 |
≤ 0.15 |
||
|
Phanh hãm |
Trục |
Tất cả các trục |
Tất cả các trục |
Tất cả các trục |
||
|
Vị trí lắp đặt |
|
Sàn / Trần (tuỳ chọn tại nhà máy) |
||||
|
Trọng lượng |
kg |
~161 |
~203 |
~204 |
||
|
|
||||||
|
THÔNG SỐ KỸ THUẬT |
TỦ ĐIỀU KHIỂN GIII |
|||||
|
Nguồn điện đầu vào |
|
3 pha, AC 200V ± 20V, 22KVA, 50/60Hz |
||||
|
Bộ nhớ cho 1 chương trình |
Điểm |
40.000 |
||||
|
Phương pháp điều khiển |
|
Điều khiển động cơ bằng phần mềm |
||||
|
Bộ nhớ ngoài |
|
Bảng điều khiển ngoài: khe cắm thẻ SD và 2 cổng USB 2.0 (Không hỗ trợ cho tốc độ cao) |
||||
|
Số trục điều khiển |
Trục |
6 trục đồng thời (tối đa 14 trục) |
||||
|
Đầu vào |
Điểm |
40 (có thể lên tối đa: 2048 điểm) |
||||
|
Đầu ra |
Điểm |
40 (có thể lên tối đa: 2048 điểm) |
||||
|
Kích thước (W x D x H) |
mm |
553 x 550 x 681 |
||||
|
Trọng lượng |
kg |
60 |
||||
|
|
||||||
|
THÔNG SỐ KỸ THUẬT |
NGUỒN HÀN YD-350GR3 |
|||||
|
Điện áp nguồn vào |
|
3 pha, 380V/415V, 50/60Hz |
||||
|
Công suất nguồn vào |
kVA |
17 (16kW) |
||||
|
Phạm vi điều chỉnh dòng hàn |
A |
30 - 350 |
||||
|
Phạm vi điều chỉnh điện áp hàn |
V |
12 - 36 |
||||
|
Chu lỳ làm việc |
% |
60 |
||||
|
Đường kính dây hàn |
mm |
0.8 / 0.9 / 1.0 / 1.2 |
||||
|
Các vật liệu hàn được |
|
Thép thường và thép không gỉ |
||||
|
Kích thước (W x D x H) |
mm |
380 x 540 x 640 |
||||
|
Trọng lượng |
kg |
52 |
||||
