1.1 Robot hàn TL-2000GIII
- Model: TL-2000GIII + YD-350GR3YGC
- Hãng SX: Panasonic
- Xuất xứ: Nhật Bản
- Năm sản xuất: 2017
Bao gồm:
- Tay máy TL-2000:
+ Số trục điều khiển: 6
+ Tải trọng tay: 6 kg
+ Tầm vươn tối đa : 1999 mm
+ Tầm vươn tối thiểu : 491 mm
+ Khu vực làm việc: 1508 mm
+ Tốc độ quay các trục:
- RT (Rotating trunk): 1950/s
- UA (Upper arm): 1970/s
- FA (Forearm): 2050/s
- RW (Rotating wrist): 3850/s
- BW (Bending wrist): 3750/s
- TW (Twisting wrist): 6240/s
+ Sai số vị trí: ±0,15 mm.
+ Tổng công suất: 5.050 W.
+ Trọng lượng: 216 kg.
- Tủ điều khiển GIII:
+ Điện áp vào : 3 pha 200v/220v tần số 50/60hz
+ Khả năng lưu trữ : 40000 điểm cho 1 chương trình
+ Khả năng kết nối : khe cắm thẻ SD và 2 cổng USB 2.0
- Nguồn hàn YD-350GR3YGC:
+ Điện áp định mức : 3 pha 380/415V, tần số 50/60hz
+ Dòng hàn : 30 – 350 A
+ Điện áp hàn : 12 – 36 VDC
+ Vật liệu hàn : thép đen, thép không gỉ, ống thép mạ kẽm
+ Công suất định mức : 16.5 KVA
+ Chu kì làm việc : 60 %
+ Đường kính dây sử dụng : 0.8 – 1.2mm
